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    设置于真空吸盘2上。在本实施例中，所述的柔性链条3设有三根。本实用新型真空吸盘连接采用柔性连接，确保了接触面的有效吻合，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求，特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。软性链条采用360度内对称布置，原始调整时确保真空吸盘的底面水平。配重块要根据软性链条和真空吸盘的重量进行选配，确保真空吸盘吸附下降时的稳定性和对吸附件带钢至少IOKG左右的压靠力。权利要求1.一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其特征在于，包括，链条固定盘，连接于吸盘连接架；真空吸盘，其上对称设置若干柔性链条，柔性链条另一端连接于链条固定盘；真空吸盘上连接真空软管；配重块，设置于真空吸盘上。2.如权利要求1所述的真空吸盘吊用吸盘，其特征在于，所述的柔性链条设有三根。摘要一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘，连接于吸盘连接架；真空吸盘，其上对称设置若干柔性链条，柔性链条另一端连接于链条固定盘；真空吸盘上连接真空软管；配重块，设置于真空吸盘上。本实用新型解决了现有吸盘及固定主轴易变形损坏、吸盘吸附难以成功等弊病，有效保证了吸盘和钢板表面的充分接触。溧水区米袋真空吸盘推荐厂家！静安区象鼻子真空吸盘供应

    使密封件6与待加工工件形成的腔体被抽为真空，然后关闭第1阀门410，使第1出气口4呈封闭状态，腔体则一直处在真空状态。参照图1，吸盘底座1两侧设有与底面固定连接的压板10，压板10可供数控机床上的固定件固定夹具使用；吸盘底座1另外两侧设有辅助凹槽11，辅助凹槽11同样可供数控机床上的固定件固定夹具使用，也可供使用者搬运夹具使用。本实施例的实施原理为：夹具未使用时，将通过磁力附着在吸盘底座1上的封堵件9放置在带有通气槽的支撑凸块2、排料通口7、出料口710和辅助凸块8上，将它们封堵住，防止通气槽3、排料通口7、出料口710和辅助槽810因废屑或者杂物造成堵塞，影响夹具的使用。夹具使用时，用密封件6根据待加工工件底面形状在轮廓槽210中构造出大致的闭环轮廓，然后将闭环轮廓中的带有通气槽的支撑凸块2、排料通口7和辅助凸块8上的封堵件9取下，取下的封堵件9可吸附在吸盘底座1的侧面上。将待加工工件放置在闭环轮廓上，使闭环轮廓、待加工工件和吸盘底座1构成一腔体，打开第1阀门410，将抽气泵与第1出气口4连通，启动抽气泵，腔体内的空气和空腔110内的空气均由第1出气口4排到夹具外界，使腔体成为真空状态，待加工工件受到气压作用被夹持在夹具上。宝山区米袋真空吸盘有几种浦口区多功能真空吸盘推荐厂家！

    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种真空吸盘装置及机器人。背景技术：随着自动导引运输车和机械臂形成的复合机器人在各行各业的大量应用，现有的复合机器人正在朝小巧、轻量以及易用等方面发展。传统的复合机器人主要采用包括空气压缩机、真空发生器以及真空吸盘在内的真空抓取方案来实现机械臂的抓取作业。但是，现有的空气压缩机主要采用交流电源供电，而复合机器人的其他部件主要采用直流电源供电，由于两者之间的电源需求不匹配，从而不只导致复合机器人的供电难度和使用难度增大，并导致现有的复合机器人的体积较大，无法实现小型化。所以如何提出一种结构简单、操作方便、体积小巧且为直流供电的真空吸盘装置是现在亟需解决的技术问题。技术实现要素：本实用新型的一个目的在于提供一种真空吸盘装置，只需直流供电驱动，不只结构简单、体积小巧，且操作方便。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种真空吸盘装置，包括：吸盘安装座；继电器，设置在所述吸盘安装座内部，用于外接直流电源以及控制机构；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，所述真空泵设置在所述吸盘安装座上，并与所述继电器电连接，所述真空吸盘与所述真空泵连通。

    真空泵通过导气管和所述吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和所述吸盘连通。地，所述吸盘的吸附面沿边沿设有由C型钢围成的钢圈，所述C型钢的开口两侧设有带有弧形边的倒钩；所述C型钢上设有截面为工字型的密封圈，所述倒钩卡在所述密封圈两侧的凹槽中。地，所述倒钩的厚度大于密封圈两侧的凹槽的宽度，所述倒钩的长度大于凹槽的深度。地，所述吸盘包含第1吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第1吸盘、第二吸盘和第三吸盘并列设置在所述第二横梁的下部。地，所述第1吸盘、第三吸盘通过第1通气管和吊架真空腔连通，所述第二吸盘通过第二通气管和吊架真空腔连通。地，所述第1通气管上设有第1换向阀，所述第二通气管上设有第二换向阀；第1换向阀、第二换向阀分别设在吊架上。本实用新型的有益效果是，通过将吊架内部设置成储存真空气体的腔体，节省了储气囊的占用空间，减小了脱模夹具的体积；通过在吸盘边沿的C型钢上设置有弧形的倒钩，使密封圈在上下方向上和C型钢紧密的贴合在一起，增加了倒钩和密封圈的接触面积，从而增大了C型钢与密封圈之间的牵扯力；解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的，整体体积比较大的问题。溧水区糖袋真空吸盘推荐厂家！

    一种真空吸盘吊用吸盘的制作方法技术领域：本实用新型涉及吊运设备，特别涉及一种真空吸盘吊用吸盘。背景技术：初始采用的不锈带钢真空吸盘吊装置对于吸附的带钢板形和操作人员要求很高。参见图1，其为现有真空吸盘吊吸盘的结构示意图，包括，连接于吸盘连接架100的吸盘固定主轴10，真空吸盘20连接于吸盘固定主轴10下；吸盘固定主轴10上设置防震弹簧30，40为真空软管。由于吸盘连接采用半刚性连接，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等要求较高，否则容易导致吸盘固定主轴的损坏，从而使得真空吸盘部分无法使用，影响整个真空吸盘吊的能效和维护成本。另外，采用刚性连接，吸附贴合面不好控制，容易产生泄漏导致能效低、吸盘硬冲击变形，寿命短、定位控制要求高而自动化可靠性差的缺点。发明内容本实用新型的目的是设计一种真空吸盘吊用吸盘，解决现有吸盘难以吸附成功、吸盘及固定主轴易变形损坏等弊病，有效保证了吸盘和钢板表面的充分接触，降低了操作时上下定位控制的难度，对于板形较差的带钢具有明显优势。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘，连接于吸盘连接架；真空吸盘。栖霞区多功能真空吸盘推荐厂家！普陀区包装袋真空吸盘原理

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    加快待加工工件被夹持的速度。本实用新型进一步设置为：所述吸盘底座侧面设有与空腔相通的第二出气口，第二出气口与第1出气口位于吸盘底座的同一侧面。通过上述技术方案，吸盘夹具的侧面设有与空腔相通的第二出气口，第二出气口可连接抽气装置，代替第1出气口工作或者与第1出气口同时工作，第二出气口与第1出气口设置在吸盘底座的同一侧面，方便抽气装置连接。本实用新型进一步设置为：所述第1出气口设有第1阀门，所述第二出气口设有第二阀门。通过上述技术方案，第1阀门可以阻断第1出气口与吸盘底座内部空腔的连通，第二阀门可以阻断第二出气口与吸盘底座内部空腔的连通，当需要利用出料口清理清理加工废屑时，可利用第1阀门和第二阀门关闭第1出气口和第二出气口，只开通出料口，使废屑从出料口排出；当只连接一个抽气装置时，可利用阀门关闭未使用的出气口，增快真空腔体形成的速度；想要释放加工工件时可开启未连接抽气装置的阀门，使空腔和密闭腔体进入空气恢复正常气压，。本实用新型进一步设置为：所述吸盘底座设有可封堵通气槽、辅助槽、排料通口和出料口的封堵件。通过上述技术方案，封堵件可封堵住通气槽、辅助槽、排料通口和出料口。静安区象鼻子真空吸盘供应